才从阿拉伯人那里认识了船舵，到十八世ji才使用平衡舵。宋人制造出来的多桅船，桅杆装有转轴，可以自由放倒、竖起，这便是可眠桅技术。北宋嘉祐年间，曾有一艘蕃船由于桅杆被风吹折，随风飘到苏州昆山县，知县韩正彦叫了昆山的造船工人bang他们修船，“为之造转轴，教其起倒之法”，蕃人大喜。
宋人用于远洋贸易的大船，“舟如巨室，帆若垂天之云，柂长数丈，一舟数百人，中积一年粮，豢豕酿酒其中”，船舱之*可以养猪；还有更大的巨船，“一舟rong千人，舟上有机杼市井，或不遇便风，则数年而后达，非甚巨舟，不可至也”。
远洋航海离不开*南针技术，“风雨晦冥时，惟凭针盘而行，乃火长掌之，毫厘不敢差误，盖一舟人命所系也”。这里的“针盘”即罗盘，通过罗盘的*针，宋人可以将航向角*确到7.5度。罗盘产sheng之后，又有了航线记录，叫作“罗经针簿”，比如针簿上说“行dingwei针”，意思便是按罗盘刻度“dingwei”之间的方向航行，如据宋末元初周达观记录的一条航线：“自wen州开洋，行dingwei针，历闽广海外诸州港口，过七洲洋，经*趾洋”，即可从wen州港到达占城。记录海上地理shui文状况的航海地图这时候也出现了，宋人称之为“海图”，从刘克庄诗“莫忆*门谢时服，海图尚可补寒衣”的描述来看，在沿海港口，用布帛制成的海图显然是很常见之物，唾手可得。（《宋：现代的拂晓时辰》）
3.关于大宋海外贸易（主要是南宋，因为南宋宋室南下了，更看重海外贸易）：
北宋雍熙四年（987），宋太宗“谴*侍八人赍敕书金帛分四纲，各往海南诸蕃guo勾招进奉，博买香药、犀牙、真珠、龙脑；每纲赍空名诏书，于所至chu赐之”。十世ji的宋朝皇帝跟十八世ji的英王一样，派遣特使分赴海外，招徕贸易。南宋时，宋gao宗也说：“市舶（海上贸易）之利颇助guo用，宜循旧法，以招徕远人，阜通货贿。”跟诸邦展开海上贸易，乃宋王朝的“旧法”。绍兴年间，有一位叫蒲亚里的阿拉伯商人娶了中guo仕女为妻，在广州定居下来，gao宗皇帝叫地方政府“劝诱亚里归guo”。是宋朝不欢迎阿拉伯商人吗？不是的。而是因为，蒲亚里在中guo定居后便不再从事外贸了，宋政府希望他回guo去招揽蕃商，“往来于运香货”。不过当时的西欧正在“蛮族”的统治下，退回到以物易物的自然经济状态，要不然，中英贸易难说不会提前八百年展开。
这便是宋王朝对于海外贸易的态度。整个大宋guo的海岸线，北至胶州湾，中经杭州湾和福州、漳州、泉州金三角，南至广州湾，再到琼州海峡，都对外开放，与西洋南洋诸guo发展商贸。宋政府在沿海大港口设“市舶司”（相当于海关），在小一些的港口设二级机构“市舶务”，负责管理外贸市场秩序和抽税。市舶司每年从海上贸易中抽税近二百万贯（明代在“隆庆开关”后，海关抽解每年不过区区几万两银），进出口贸易总额在北宋末超过2300万贯，在南宋绍兴晚年接近3800万贯。
宋政府对海外贸易采取了实用主*的zuo法，严格限制朝贡贸易。如，宋gao宗下令商船不得“擅载外guo入贡者”，否则将chu以“徒二年，财物没官”的惩罚；宋孝宗也有回绝朝贡的诏令：“比年以来，累有外guo入贡，太上皇帝冲谦弗受，况朕凉菲，又何以堪？自今诸guo有*朝贡者，令所在州军以理谕遣，毋得以闻。”
显然，如果海外诸guo得以朝贡的名*来华贸易，势必会冲击民间互市的贸易总量，进而影响到朝廷的抽税。这是宋王朝不希望看到的。也因此，宋政府在限制朝贡贸易的同时，也积极鼓励民间的海外贸易，海商只要在政府机关登记，领取“公凭”，便可以贩运商货出海。政府也鼓励海商招徕蕃商来华贸易，“蕃商有愿随船来宋guo者，听从便”。对在海外招商作出巨大贡献的海商，宋政府还赐予官职。
在海外商贸的带动下，沿海一带出现了走*风气——显然，走*可以逃避宋政府的课税。有大臣建议政府出tai措施、严厉取缔走*，但朝廷考虑再三，还是默许了走*活动的存在。因为走*不过是沿海小商贩的谋sheng之路，不如争一只*闭一只*；如果严加打击的话，可能会损害整个海外贸易的环境、挫伤商人的积极*：“取*路贩海者不过小商，以鱼gan为货。其大商自苏、杭取海路，顺风至淮、楚间，物货既*，收税复数倍。若设法禁小商，则大商亦不行矣。”
而对危害海上贸易与商人安全的海盗，宋政府则严加打击，为此，政府在广州、泉州等港口设立“望舶巡检司”，在海面上置寨兵护航。这应该是世界上最早的保护商贸的海上护卫队吧。广东近海的溽洲岛，便有寨兵哨望、守卫，商船每次行使到溽洲岛附近的海域，“则相庆贺”。为什么？因为这意味着安全了，因为这时候“寨兵有酒*之馈，并防护赴广州”。每一年，当来华贸易的商船准备离港归guo时，宋朝的市舶司都会拨一笔巨款（约三千贯），设宴相送，请他们明年继续来华贸易。宴会非常盛大，“蕃汉纲首（相当于船长）、作*、梢工等人，各令与坐，无不得其欢心”。（《宋：现代的拂晓时辰》）
第四百零九章
对于曾多次带领使团前往吐蕃的陆辞
